損傷を受けたルームバのロボットからの救済部品

室内でのハッキングに関する素晴らしいことは、iRobotがそれらを開発するために高品質の部品を利用したことです。 [Jason]損傷した5xxシリーズroombaに彼の手を手に入れただけでなく、彼が救急部品をどのように再利用するかについての記事を発表しました。

上記のものは彼の仕事の結果の1つです。 このビットBOTは、IRテレビリモコンからコマンドを取ります。 しかし、彼は同様に自己平衡ボットを作るために構成を利用しました。 roombaの2つのモーターには、8ビットの解像度の磁気ロータリーエンコーダがあります。 あなたがビジネスにあるだけでなく、これにもよく調整されたPIDアルゴリズムと組み合わせてください。 下のビデオは彼が彼のPIDコードを使ってモーターをテストすることを示しています。

あなたはドナーロボットの消化管に非常に多くの情報を得ません。 それがあなたがあなたがあなたのことを探しているものです[DINO’S] ROOMBA 4000ティアダウンを見ることができます。